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나비에 스토크스 방정식

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ρ(∂v∂t+(v⋅∇)v)=−∇p+μ∇2v+f\rho \left( \frac{\partial \mathbf{v}}{\partial t} + (\mathbf{v} \cdot \nabla) \mathbf{v} \right) = -\nabla p + \mu \nabla^2 \mathbf{v} + \mathbf{f}