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자위행위(自慰行爲)는 자극에 의한 쾌감과 좋은 느낌, 그리고 오르가즘을 얻기 위해 자신의 생식기를 성적으로 자극하는 행위이고 성행위의 일종이다. 자극을 주려면 깨끗한 손으로 하거나, 청결한 일상 용품, 잘 관리된 성 도구를 사용해야 한다. 자위행위는 가장 흔한 성적 행위로써, 많은 이들은 상대가 자위하는 것을 서로 바라보며 자극을 받는다. 어떤 이들은 성교로는 오르가즘을 느끼지 못하며 오직 자위행위를 통해서만 오르가즘을 느낄 수 있다고도 한다. 학문에 따라 차이는 있지만, 자위행위는 모든 성별, 연령대에서 흔하게 행해진다는 것이 조사되었다. 건전한 성적 행위, 특히 자위행위는 건강과 심리에 도움이 된다고 알려져 있다. 항문 자위로 인한 유분증 이외에 자위가 신체나 정신 건강에 해를 끼친다는 어떠한 원인결과가 알려져 있다.
자위행위는 선사 시대부터 예술의 주제로도 묘사되었고, 18세기부터 19세기까지 100여년 동안 모범적 사회지위에 있던 신학자, 철학자, 의사, 간호사, 교육자, 귀족, 농장주, 고용주들은 "극악무도하다", "한심하다", "흉측하다"와 같은 표현으로 지탄했었다.
하지만 근대 이전에 왕정이 요구하던 특정 종교의 교리를 포함하게하는 사회적 모범성에서 자연적인 생리현상의 인정성에 의해 완전히 분리되면서 20세기부터 이러한 금기는 줄어들었다.
오늘날 대부분의 국가체계에서 분리가 된 종교계에서는 "정신적으로 해로운 행위다", "전혀 해롭지 않다", "심리적 치료가 가능하다"는 등 자위에 대한 관점은 다양하게 고수하고 있다. 자위행위에 대한 법적 제한은 시대에 따라 변했으며, 공공장소에서는 국가에서 불법이다.
개인 또는 파트너와의 자위행위는 건강과 관계이해에 도움이 되며, 성적 쾌락을 위한 정상적인 행위의 일부로 여겨지고 있다. 또 여러 동물 종에서도 야생이나 포획 상태에서 자위행위가 관찰되고 있다.
자위행위는 선사 시대부터 예술의 주제로도 묘사되었고, 18세기부터 19세기까지 100여년 동안 모범적 사회지위에 있던 신학자, 철학자, 의사, 간호사, 교육자, 귀족, 농장주, 고용주들은 "극악무도하다", "한심하다", "흉측하다"와 같은 표현으로 지탄했었다.
하지만 근대 이전에 왕정이 요구하던 특정 종교의 교리를 포함하게하는 사회적 모범성에서 자연적인 생리현상의 인정성에 의해 완전히 분리되면서 20세기부터 이러한 금기는 줄어들었다.
오늘날 대부분의 국가체계에서 분리가 된 종교계에서는 "정신적으로 해로운 행위다", "전혀 해롭지 않다", "심리적 치료가 가능하다"는 등 자위에 대한 관점은 다양하게 고수하고 있다. 자위행위에 대한 법적 제한은 시대에 따라 변했으며, 공공장소에서는 국가에서 불법이다.
개인 또는 파트너와의 자위행위는 건강과 관계이해에 도움이 되며, 성적 쾌락을 위한 정상적인 행위의 일부로 여겨지고 있다. 또 여러 동물 종에서도 야생이나 포획 상태에서 자위행위가 관찰되고 있다.