1939년 1월 창립된 한국독립당의 당군인 한국독립군과 그 밖의 독립군 및 지청천, 이범석 등이 이끌고 온 만주 독립군과 연합하여 1940년 9월 17일 성립전례식을 갖고 결성되었다. 광복군을 실질적으로 통솔하였던 사람은 지청천과 그의 참모장인
이범석이었다.
대한민국 임시정부에서 통수권을 인수하였다. 이후
미국 CIA의 전신인 OSS와 함께 국내 진공작전을 준비하다가 1945년 8월 15일
광복을 맞이하였으며, 1946년 5월 16일에 해산하였다.
